3月28日消息，今年1月19日，旧金山发生首起涉及完全无人驾驶车辆的致命事故。涉事车辆属于Waymo公司，但事故责任不在Waymo。
事故经过如下：一辆无驾驶员和乘客的Waymo车辆在红灯前停下，后方另有一辆车停驻。据Waymo称，随后一辆由人类驾驶的SUV高速追尾其他车辆，导致六车连环相撞，造成1人死亡、5人受伤，事故中还有一只狗丧生。
去年10月旧金山另一起重大事故中，同样有Waymo无人驾驶车辆在红灯前停驻。根据Waymo描述，当时一辆对向行驶车辆越过双黄线，撞上停在Waymo左侧的SUV。剧烈撞击将SUV推向Waymo，致使一人重伤。
这两起事故是过去九个月中伤亡最严重的Waymo相关事故，但也呈现出典型特征：在大多数Waymo事故中，无人驾驶车辆严格遵守交规，而人类司机往往存在超速、闯红灯、偏离车道等违规行为。
随着Waymo服务范围持续扩大，未来必然会发生更多事故——包括可能会引起重伤甚至死亡的事故。但一定要注意整体数据对比：自2020年以来，Waymo在累计超过5000万英里（约合70个人类司机终生驾驶里程）的自动驾驶里程中，仅报告约60起触发安全气囊或造成了严重的伤害的事故，远低于人类驾驶事故率。
根据联邦法规，无论事故责任是否在Waymo，甚至事故发生时车辆是否处于移动状态，Waymo都必须报告所有重大事故。笔者近日详细梳理了该公司过去九个月的事故报告。
2024年7月份至2025年2月份，Waymo共报告38起触发安全气囊或导致伤害的严重事故。
据笔者判断，其中仅1起事故明确归责Waymo，3起责任存疑，其余34起均系他方责任。
16起事故涉及处于静止状态的Waymo无人驾驶汽车被撞，含10起追尾、3起侧面剐蹭、3起对向车辆越线起事故涉及其他车辆追尾行驶中的Waymo无人驾驶汽车，其中含7辆汽车与1辆自行车。
5起事故涉及Waymo行驶路权被侵犯，这中间还包括1辆汽车闯红灯、1辆滑板车闯红灯、1辆汽车闯停车标志。
3起事故是乘客开门引发，车门碰撞途经车辆/自行车。尽管Waymo配备安全下车提示系统，仍未能完全避免。
此外，还有两起未接触事故。其中一起事故中，Waymo称其无人驾驶汽车“在车道内减速并略微向左打方向盘，准备避让前方出现的一辆停驶卡车。”这显然吓到邻道行驶SUV。SUV司机向左猛打方向盘，撞上对面路缘。Waymo表示，自家汽车既未驶出车道，也未与SUV发生碰撞。
在另一起事故中，一名行人走到停驶的Waymo汽车前。Waymo汽车在行人通过后启动，但随后这名行人“转身走向Waymo无人驾驶汽车”。据Waymo称，这名行人“可能与车辆左前侧发生接触”，“随后还声称受了轻伤。”Waymo的报告并未明确指责这名行人说谎。
唯一确定Waymo负有责任的事故发生在去年12月份。当时在洛杉矶行驶的一辆Waymo无人驾驶汽车撞飞路当中的一个塑料箱，导致邻道一辆正常行驶的滑板车撞上塑料箱后摔倒。Waymo目前尚不清楚滑板车驾驶员是否受伤。
对于最后3起存疑的事故，均涉及另一辆车在无保护的情况下左转穿越Waymo无人驾驶汽车的行驶车道。在其中两起事故中，Waymo表示其车辆采取了紧急刹车措施，但未能及时刹停避免碰撞；在第3起事故中，另一辆车从侧面撞上Waymo汽车。Waymo的事故摘要似乎表明这3起事故均主要由他车造成，但作者觉得信息不足，难以做出明确判断。
即便假设这3起事故全部归咎于Waymo，也代表着38起严重事故中绝大多数都不是Waymo的责任。多个方面数据显示，Waymo无人驾驶汽车的严重事故率远少于人类驾驶车辆。
另一种评估Waymo车辆安全性的方法是将其每英里事故率与人类驾驶员作对比。过去几年中，Waymo一直定期公布有关数据。上周Waymo发布了最新数据，更新了其安全数据中心，涵盖截至2024年底的事故情况。
Waymo精确记录了其无人驾驶汽车发生事故的次数。问题就在于如何合理确定人类驾驶员的事故基准数据，因为人类驾驶员并不一定会报告每起事故。为此，Waymo在其两大核心市场——凤凰城和旧金山——估算人类事故率。分析聚焦于截至去年12月在这两个城市累计行驶的4400万英里数据，并忽略其在洛杉矶和奥斯汀的小规模运营。
根据人类事故数据，Waymo估计在相同道路上人类驾驶员会发生78起触发安全气囊的严重事故；相比之下，Waymo无人驾驶汽车仅发生13起此类事故，相当于较普通人类驾驶员减少83%的安全气囊触发事故。
这一数据较去年9月略有下降，当时Waymo估算其首个2100万英里无人驾驶里程中的安全气囊事故减少84%。
在同样的4400万英里行驶中，Waymo估计人类驾驶员会发生190起导致受伤的事故。而Waymo无人驾驶汽车在旧金山和凤凰城仅发生36起致伤事故，较人类驾驶员减少81%。相较于去年9月公布的73%降幅（基于前2100万英里数据），其安全表现持续提升。
上述分析统计了所有事故（无论Waymo技术是不是真的存在过错）。若仅关注Waymo担责事故，其表现更优。
为评估此点，Waymo于去年12月与国际保险巨头瑞士再保险（Swiss Re）合作撰写研究报告，重点分析针对Waymo的成功保险索赔案例。该数据可信度极高，因为：1）索赔必要性由第三方（非Waymo）判定；2）责任认定由保险理赔员（非Waymo）裁决。
但不足之处在于，保险索赔往往需要几个月时间才能完成。因此，去年12月份发布的这份报告仅涵盖截至2024年7月的事故。
截至2024年7月，Waymo已完成2500万英里全无人驾驶里程。而截至2024年11月底，Waymo仅面临两起未决的人身伤害索赔。
其中一起事故发生在去年11月份的一个周五晚上，警方跨越旧金山海湾大桥追捕一辆银色轿车。逃逸车辆驶入旧金山后，在拥挤的街道上横冲直撞，在11街与Folsom街交叉口处擦撞了两辆其他车辆的前部，随后驶上人行道并撞上两名行人。据报道，两名行人被送往医院，其中1人重伤；涉事银色轿车司机及另一车辆中的乘客也受伤；而第三辆车是一辆Waymo无人驾驶汽车，未造成人员伤亡。
另一件未决索赔似乎也不容易明确责任。在那起事故中，另一辆车在Waymo左转过程中驶入自行车道发生碰撞。即使假设这两起事故均被判定为Waymo责任，Waymo无人驾驶汽车的整体安全记录依然非常出色。
Waymo与瑞士再保险根据保险行业记录估计，旧金山和凤凰城的人类驾驶员在2500万英里的行驶里程中大约会产生26起身体伤害索赔。因此，即使这两起未决索赔均最终生效，Waymo也只有两起人身伤害索赔，相比普通人类驾驶员减少90%以上。财产损失索赔的降低幅度也一样。在Waymo2500万英里的运营里程中，共产生9起有效或待决的财产损失索赔；较人类驾驶员同等条件下大约会产生78起财产损失索赔下降88%。（辰辰）
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