经过语音辨认模块ASR M08-B进行废物分类的语音辨认，当说出详细废物名后，语音播报模块播映出详细废物分类名，
一起对应分类的废物桶主动开盖（舵机旋转完成），延时指定时刻后，废物桶主动合盖（舵机旋转完成）
（1）可回收废物：旧报纸、塑料瓶、废铁、图书、坏手机、玻璃瓶、旧水管、洗衣机、电视机、电饭煲
（2）厨余废物 ：剩菜、剩饭、菜叶、果皮、隔夜饭、骨头、鸡蛋壳、茶叶渣、菜根、苹果核
（3）有害废物 ：灯泡、电池、药品、灯管、油漆桶、化妆品、老鼠药、指甲油、杀虫剂、农药
（4）其他废物 ：果壳、泥土、瓜子壳、废水、陶瓷、一次性筷子、卫生纸、烟头、餐巾纸、牙签
1、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”，板载RGB红灯亮，5秒内呼喊“旧报纸”-辨认成功板载RGB绿灯亮，
语音播报“可回收废物”，一起对应废物桶翻开，延时5秒，废物桶合盖，RGB绿灯灭
2、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”，板载RGB红灯亮，5秒内呼喊“剩菜” -辨认成功板载RGB绿灯亮，
语音播报“厨余废物” ，一起对应废物桶翻开，延时5秒，废物桶合盖，RGB绿灯灭
3、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”，板载RGB红灯亮，5秒内呼喊“灯泡” -辨认成功板载RGB绿灯亮，
语音播报“有害废物” ，一起对应废物桶翻开，延时5秒，废物桶合盖，RGB绿灯灭
4、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”，板载RGB红灯亮，5秒内呼喊“瓜子壳”-辨认成功板载RGB绿灯亮，
语音播报“其他废物” ，一起对应废物桶翻开，延时5秒，废物桶合盖，RGB绿灯灭
在呼叫“猫头鹰”成功后，板载RGB红灯亮，若10秒内没有说出详细废物名，红灯灭，需求再一次唤醒“猫头鹰”
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