经过语音辨认模块ASR M08-B进行废物分类的语音辨认,当说出详细废物名后,语音播报模块播映出详细废物分类名,
一起对应分类的废物桶主动开盖(舵机旋转完成),延时指定时刻后,废物桶主动合盖(舵机旋转完成)
(1)可回收废物:旧报纸、塑料瓶、废铁、图书、坏手机、玻璃瓶、旧水管、洗衣机、电视机、电饭煲
(2)厨余废物 :剩菜、剩饭、菜叶、果皮、隔夜饭、骨头、鸡蛋壳、茶叶渣、菜根、苹果核
(3)有害废物 :灯泡、电池、药品、灯管、油漆桶、化妆品、老鼠药、指甲油、杀虫剂、农药
(4)其他废物 :果壳、泥土、瓜子壳、废水、陶瓷、一次性筷子、卫生纸、烟头、餐巾纸、牙签
1、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”,板载RGB红灯亮,5秒内呼喊“旧报纸”-辨认成功板载RGB绿灯亮,
语音播报“可回收废物”,一起对应废物桶翻开,延时5秒,废物桶合盖,RGB绿灯灭
2、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”,板载RGB红灯亮,5秒内呼喊“剩菜” -辨认成功板载RGB绿灯亮,
语音播报“厨余废物” ,一起对应废物桶翻开,延时5秒,废物桶合盖,RGB绿灯灭
3、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”,板载RGB红灯亮,5秒内呼喊“灯泡” -辨认成功板载RGB绿灯亮,
语音播报“有害废物” ,一起对应废物桶翻开,延时5秒,废物桶合盖,RGB绿灯灭
4、呼喊“猫头鹰”–应对“主人请叮咛”,板载RGB红灯亮,5秒内呼喊“瓜子壳”-辨认成功板载RGB绿灯亮,
语音播报“其他废物” ,一起对应废物桶翻开,延时5秒,废物桶合盖,RGB绿灯灭
在呼叫“猫头鹰”成功后,板载RGB红灯亮,若10秒内没有说出详细废物名,红灯灭,需求再一次唤醒“猫头鹰”
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